Kayaçlar, yerkabuğunu oluşturan temel yapı taşlarıdır. Farklı süreçlerle ve farklı malzemelerden meydana gelirler. Temelde üç ana kayaç türü bulunur ve her birinin oluşum mekanizması farklıdır:
Magmatik Kayaçlar (Püskürük Kayaçlar): Bu kayaçlar, magma veya lav'ın soğuyup katılaşmasıyla oluşur. Soğuma yavaş gerçekleşirse iri taneli (iç püskürük), hızlı gerçekleşirse ince taneli (dış püskürük) kayaçlar meydana gelir.
Tortul Kayaçlar (Sedimanter Kayaçlar): Başka kayaçların ayrışması, aşınması ve taşınmasıyla oluşan sediman'ların birikmesi ve zamanla sıkışıp çimentolaşmasıyla oluşur. Organik kökenli tortul kayaçlar da canlı kalıntılarının birikip sıkışmasıyla oluşabilir.
Başkalaşım Kayaçları (Metamorfik Kayaçlar): Önceden var olan magmatik, tortul veya diğer başkalaşım kayaçlarının yüksek sıcaklık ve basınç altında değişime uğramasıyla oluşur. Bu değişim, kayaçların mineral yapısını ve dokusunu değiştirir. Bu olaya metamorfizma denir.